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武器装备中的液压系统

液压系统,英文名称： hydraulic system 。液压系统是以油液作为工作介质，利用油液的

压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一个完整的液压系统

由四个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件。

液压技术的发展与武器装备的发展和进步几乎是不可分割的。19 世纪90 年代法

国在其野炮上首先使用了液压助腿机，有效解决了火炮发射中的能量耗散、储存与再

利用的问题，使火炮技术产生了突破性进展。1906 年，美国战舰在战舰炮塔抚养装置

的液压系统中***使用油代替水做工作介质以及密封问题的逐步解决对于液压系统

的发展意义深远。***次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以高射炮自动瞄

准电液伺服系统为代表的响应迅速、***度高的液压元件和控制系统，在航空器中也

开始使用液压技术。20 世纪50 年代以来，这些在战争中使用和发展的***技术很快

转入民用工业， 并在***国民经济各行业的装备中获得了应用并推动了***

经济的快速发展。

一、地空导弹发射装置液压控制系统

（ 1）主机功能结构

该地对空导弹发射装置为四联装置，左右配置在双联弹载发射梁上。发射梁的俯

仰运动由液压控制系统驱动。其功能为：根据火控计算机的指令，使发射梁在俯仰方

向***自动跟踪瞄准飞行目标；根据载弾情况的不同，自动平衡负载的不平衡力矩；

在俯仰方向的手动操作。发射装置的液压控制系统，由左右双联载弹发射梁的俯仰电

液伺服系统、变载液压自动平衡系统积极首要泵操作系统等组成。变载液压平衡系统，

有效解决了不同载弹情况下不平衡力矩的平衡问题，改善了伺服系统的负载条件，同

时也为系统提供了外液压阻尼作用。

如图所示为双联弹载发射梁的结构和受力关系示意图。由于发射梁的耳轴O 远

离梁和导弹中心O1，从而带来很大的负载和不平衡力矩，可达4.4kN.m 。另外，

单发导弹重达1.2kN ，这样随载弹情况的不同，其不能横力矩的差别也很大故采用弹

簧平衡机3 和液压平衡缸1 共同作用，用于平衡负载的不平衡力矩。

二、车载雷达天线升降机构液压系统

（ 1）主机功能结构

天线快速、可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之一按传动系统的不

同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。与机电式相比，在输出同样功率的条

件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大质量的雷达天线的高架，

还可以大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。随着科技

的发展液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。以一翻转式液压举升机

构及其液压系统为例，它可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天

文线的姿势不变，架、撤收过程平稳、可靠、快速。

该举升机构的机械部分由天线座、主液压缸和副液压缸等组成。天线首先由副缸

扶正，同时主缸通过同步结构与支撑杆保持平行运动值垂直位置，再由主缸将天线举

升到一定的高度。回收时靠重力回落，然后再由副缸回收到车座上。举升过程中的特

点是负载在不断变化，且在负载过程中的某一时刻出现超越负载；风载荷的影响是影

响系统稳定工作不可忽视的原因。

三、PASBAN 炮塔电液控制系统

炮塔（ Gun turret），是一固定于船舰或地面建筑上的弹丸射击武器装置，用以保护船

舰人员或地区。炮塔也指军用飞机上装有一至数门机枪或机炮并可上下左右转动、且明显突

出于机身外表的专用透明舱位。一般呈半球形，可人力操作， 也可借助于动力装置驱动，也

可遥控。每架飞机可配备1 至数个， 用于自卫或攻击， 大多见于二战时期的中、大型轰炸机。

现在一般的炮塔多指坦克或者舰船上的武器。

（ 1）主机功能结构

PASBAN 炮塔电液控制系统是巴基斯坦军武器中的一套自动控制系统。系统可根

据雷达测量仪的目标测量参数，自动拖动炮塔完成方位和高低的瞄准运动，使发射装

置随时跟踪飞行目标。

（ 2）电液控制系统及其工作原理

系统有液压源、方位控制回路和高低瞄准控制液压回路组成。方位控制和高低瞄

准液压控制回路各设置一个相同的两级电液伺服阀， 用以接收雷达指挥仪传来的经过

逐级放大了的指令信号， 实现对两个回路中液压缸和液压马达的运动方向及速度的控

制。

如今，液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑

料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、

控制和检测在内的一门完整的自动化技术。采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水

平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的

自动线都采用了液压传动技术。液压传动产品等在国民经济和***建设中的地位和作用十分

重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能限度满足机电产品实现功能多样

化的必要条件， 也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本***， 更是机电产品和重大工

程项目和装备可靠性的***。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工

业自动化不可缺少的重要手段。

----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保zhi需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。

----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面：

1．减少能耗,充分利用能量

----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到***提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：

①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。

②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。

③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。

④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。

⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。

⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。

一种液压压力控制阀。

在液压设备中主要起定压溢流作用，

稳压，系统卸荷和安全保护作用。

定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，

定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，

使多余流量溢回油箱，***溢流阀进口压力，

即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。

稳压作用：溢流阀串联在回油路上，

溢流阀产生背压，运动部件平稳性增加。

系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢

小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的

遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时

作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限

（系统压力超过调定压力）时开启溢流，

进行过载保护，使系统压力不再增加

（通常使溢流阀的调定压力比系统

工作压力高10%～20%）。实际应用中一般有：

作卸荷阀用，作远程调压阀，

作高低压多级控制阀，作顺序阀，

用于产生背压（串在回油路上）。

溢流阀一般有两种结构：1、直动型溢流阀 。2、先导式溢流阀。

对溢流阀的主要要求：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过载能力大，噪声小。

叶片泵的种类及结构形式

　　利用装有叶片的叶轮高速旋转，将机械能转换为液体的动能与压能而工作的泵，称为叶片泵。根据被抽送液体流出叶轮的方向，可分为离心式、轴流式和混流式三种类型。

　　由于叶片泵效率较高、起动方便、性能可靠，而且流量、扬程适用范围较大，因此，在工程实际中得到了广泛应用。

　　叶片泵可以按照以下的特点进行分类。

　　1．叶片泵按主轴方向可以分为

　　1)卧式：主轴水平放置。

　　2)立式：主轴垂直放置。

　　3)斜式．主轴倾斜放置。

　　2.叶片泵按叶轮种类可以分为

　　1)离心式：装离心式叶轮。

　　2)混流式：装混流式叶轮。

　　3)轴流式：装轴流式叶轮。

　　3．叶片泵按吸入方式可以分为

　　1)单吸：装单吸叶轮。

　　2)双吸：装双吸叶轮。

　　4.叶片泵按级数可以分为

　　1)单级：装一个叶轮。

　　2)多级：同一根轴上装两个或两个以上的叶轮。

　　5，叶片泵按叶片安装方法可以分为

　　1)可调叶片：叶轮叶片安放角可以通过机构调节：

　　2)固定叶片：叶轮叶片安放角是固定的。

　　6．叶片泵按壳体剖分方式可以分为

　　1)分段式：壳体按与主轴垂直的平面剖分。

　　2)节段式：在分段式结构形式中，每一级壳体都是分开式的。

　　3)中开式：壳体在通过轴中心线的平面上部分。

　　4)水平中开式：在中开式结构中，剖分面是水平的。

　　5)垂直中开式：在中开式中，剖分面是与水平面垂直的。

　　6)斜中开式：在中开式中，剖分面是倾斜的。

　　7.叶片泵按泵形式可以分为

　　1)蜗壳式：叶轮排出侧具有带蜗室的壳体。

　　2)双蜗壳式：叶轮排出侧具有双蜗室的壳体。

　　3)筒袋式：内壳体外装有圆筒状的耐压壳体。

　　4)双层壳体式：指筒袋式之外的双层壳体泵。

　　8．按泵体的支承方式

　　1)悬架式：泵体下有泵脚，固定底底座上，轴承体悬在一端。

　　2)托架式：轴承体下部固定在底座上，泵体被轴承体托起悬在一端。

　　3)中心支承式：泵体两侧在通过轴心的水平面上固定在底座上。

　　9．特殊结构的叶片泵

　　1)潜水泵：驱动泵的电动机与泵同轴直连一起放在水中使用的泵，机电一体，结构简单，使用

　　方便。

　　2)贯流泵：泵体内装有电动机等驱动装置。

　　3)屏蔽泵：泵与电动机直连（共用一根轴），电动机定子内侧装有屏蔽套，以防液体进入定子。

　　4)磁力泵：电动机带动外磁钢旋转，通过磁感应使和泵叶轮连在一起的内SG型管道增压泵磁钢旋转，内外磁钢间有隔离套，完全***液体外漏。

　　5)自吸泵：泵再次起动时无需灌水的泵。

　　6)管道泵：采作为管道的一部分，无需特别改变管路即可安装。

　　典型叶片泵的结构分别如下图所示。

　　7)无堵塞泵：泵抽送液体中所含固体物质时不会在泵内造成堵塞。其叶轮的结构形式主要有单流

　　道、双流道、旋流式和螺旋离心式等。

DBW30A1-52/350U6EG24N9K4

DBW30A1-52/315S6EG24N9K4

DBW30B2-52/315YU6EG24N9K4

DB20-2-52/502V

DB20-7-52/502V

DB20-7-52/2002V

DBW10B1-52/200-6EG24N9K4 

DBW20B1-52/200-6EG24N9K4

DBW10B1-52/315-6EG24N9K4

DBW20B2-52/315-6EG24N9K4

开环液压控制和闭环液压控制是液压控制的两类基本控制方式

其中，液压闭环控制系统常常有多种分类方法。

1）按照控制系统完成的任务分类

　　按照控制系统完成的任务类型，液压控制系统可以分为液压伺服控制系统（简称，液压伺服系统）和液压调节控制系统。

2）按照控制系统各组成元件的线性情况分类

　　按照控制系统是否包含非线性组成元件，液压控制系统可以分为线性系统和非线性系统。

3）按照控制系统各组成元件中控制信号的连续情况分类

　　按照控制系统中控制信号是否均为连续信号，液压控制系统可以分为连续系统和离散系统。

4）按照被控物理量分类

　　按照被控物理量不同，液压反馈控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统和其他物理量控制系统。

5）按照液压控制元件或控制方式分类

　　按照液压控制元件类型或控制方式不同，液压反馈控制系统可以分为阀控系统（节流控制方式）和泵控系统（容积控制方式）。进一步按照液压执行元件分类，阀控系统可分为阀控液压缸系统和阀控液压马达系统；泵控系统可分为泵控液压缸系统和泵控液压马达系统。

DBDS6K11/315 

DBDS10K10/400

DBDS10G11/200 

DBDS20K11/200

DBDS20K11/50

DBDS10K11/315 

DBDS10K18/25

DBDS6K11/100

DBDS10P11/400

DBDS6K11/315

DBDS10K11/315 

DBDS10P11/200

A10VSO28DR/31R-PPA12N00

A10VSO28DR/31R-PPA12N00

检查和维护

1、液面检查：液面过低将引起油泵的吸空损坏；因此每班都要利用副油箱上的油针检查液面的高度并及时补油。

2、油温检查：油流允许的工作温度为70℃，温度过高时，会加速油液的老化，密封件和液压件的寿命将明显缩短，渗漏将加大，系统效率低，因此应注意检测油温的变化。如油温突然升高应立即停机检查油样或元件工作状况。

3、油质检查：用目测观察可初步判别油液是否老化变质。

①颜色变暗：油中有氧化物所致，原因为过热，换油不***，或混入其它油液。

②乳化：污染物为水或泡沫，原因为水或空气浸入。

③水液分层：污染物为水，原因为水浸入或环境潮湿冷空气进入油箱冷凝成水珠。

④气泡：污染物为空气，原因为液面过低或吸油管漏气。

⑤有悬浮或沉淀物：污染物为固体微粒，原因为油液老化、磨损。

⑥油液散发焦油味：表明老化严重，系发热所致。

4、换油：在管理良好的情况下，机器中的油液每年也更换一次。

5、过滤器的检查：每班应检查过滤器,过滤器应在油温达到正常工作温度45℃-55℃时进行检查，如此时仍有过高的滤油阻力（指示表针在红色区域内）则应更换滤芯，旧滤芯不能回用。

6、冷却器内壁的积垢每半年用专用清洗剂清理干净。