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 冲杆 G 1/8 G 1/8 G 1/8 250 150 0,07 Fig. 1 - 0820402101    滚轮 G 1/8 G 1/8 G 1/8 250 150 0,08 Fig. 2 - 0820402102    滚子杠杆，单向 G 1/8 G 1/8 G 1/8 250 150 0,085 Fig. 3 - 0820402103    按钮 G 1/8 G 1/8 G 1/8 250 150 0,085 Fig. 4 - 0820402104    杠杆 G 1/8 G 1/8 G 1/8 250 150 0,075 Fig. 5 - 0820402105    安装板安装 G 1/8 G 1/8 G 1/8 250 150 0,09 Fig. 6 1); 2) R450055452  1/8 NPTF 1/8-27 NPTF 1/8 NPTF R450055453 1) 操控按钮请单独订购 2) 不能与带棘爪蘑菇形按钮和编号为R412012741旋转开关组合使用 额定流量Qn（6 bar、Δp = 1 bar）  REXROTH二位三通换向阀AP系列 操作力  F = 操控力 PB = 运行压力  REXROTH二位三通换向阀AP系列规格, Fig. 1, 阀体  1) 控制行程 2) 过量行程 REXROTH二位三通换向阀AP系列基础阀尺寸应用于所有驱动方式  规格, Fig. 2  1) 控制行程 2) 过量行程  规格, Fig. 3  1) 控制行程 2) 过量行程  规格, Fig. 4  1) 控制行程  规格, Fig. 5   规格, Fig. 6  1) 前面板的截口  REXROTH二位三通换向阀AP系列规格, 前面板的截口  1) 与蘑菇形按钮（R412012738, R412012739, R412012740）之间的小距离为41mm。 某设备制造商研发一种金属箔涂布印刷设备，工艺流程见图二所示。M3和M4是放料和收料伺服电机， M1是主牵引伺服电机，M2是张力轴伺服电机，M5是涂布电机。在牵引轴与张力轴之间对金属箔进行清洗，烘干，喷涂等加工和处理。牵引轴以速度方式运动，涂布轴以同步方式运动，放料轴以浮动辊张力控制方式运动，收料轴以浮动辊张力带锥度控制方式运动。   图二 金属箔处理机工艺流程简图 　　整机采用博世力士乐公司MLD-M多轴运动控制系统，如图三所示。牵引轴设为主控轴（master）其余设为从轴（slave）。开关量信号通过I/O扩展接入系统，模拟量信号通过伺服驱动器上的模拟量卡接入系统。   图三 金属箔涂布印刷机伺服运动控制系统简图 　　几年来，我们还将这种基于伺服驱动器的多轴控制系统应用到其它多种机械设备中，实践说明使用基于伺服驱动器的多轴控制系统具有下列优点： 　　结构简单 省掉了上位控制器，整个控制系统的结构简洁明了。通过切换调试软件Indraworks的工作界面，可以对系统中的每个轴参数进行设置和调试

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