R900704434 PVV5-1X/139RJ15DMC

武器装备中的液压系统

液压系统,英文名称： hydraulic system 。液压系统是以油液作为工作介质，利用油液的

压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一个完整的液压系统

由四个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件。

液压技术的发展与武器装备的发展和进步几乎是不可分割的。19 世纪90 年代法

国在其野炮上首先使用了液压助腿机，有效解决了火炮发射中的能量耗散、储存与再

利用的问题，使火炮技术产生了突破性进展。1906 年，美国战舰在战舰炮塔抚养装置

的液压系统中***使用油代替水做工作介质以及密封问题的逐步解决对于液压系统

的发展意义深远。***次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以高射炮自动瞄

准电液伺服系统为代表的响应迅速、***度高的液压元件和控制系统，在航空器中也

开始使用液压技术。20 世纪50 年代以来，这些在战争中使用和发展的***技术很快

转入民用工业， 并在***国民经济各行业的装备中获得了应用并推动了***

经济的快速发展。

一、地空导弹发射装置液压控制系统

（ 1）主机功能结构

该地对空导弹发射装置为四联装置，左右配置在双联弹载发射梁上。发射梁的俯

仰运动由液压控制系统驱动。其功能为：根据火控计算机的指令，使发射梁在俯仰方

向***自动跟踪瞄准飞行目标；根据载弾情况的不同，自动平衡负载的不平衡力矩；

在俯仰方向的手动操作。发射装置的液压控制系统，由左右双联载弹发射梁的俯仰电

液伺服系统、变载液压自动平衡系统积极首要泵操作系统等组成。变载液压平衡系统，

有效解决了不同载弹情况下不平衡力矩的平衡问题，改善了伺服系统的负载条件，同

时也为系统提供了外液压阻尼作用。

如图所示为双联弹载发射梁的结构和受力关系示意图。由于发射梁的耳轴O 远

离梁和导弹中心O1，从而带来很大的负载和不平衡力矩，可达4.4kN.m 。另外，

单发导弹重达1.2kN ，这样随载弹情况的不同，其不能横力矩的差别也很大故采用弹

簧平衡机3 和液压平衡缸1 共同作用，用于平衡负载的不平衡力矩。

二、车载雷达天线升降机构液压系统

PVV2-1X/055RA15DMB力士乐液压泵

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叶片泵的种类及结构形式

　　利用装有叶片的叶轮高速旋转，将机械能转换为液体的动能与压能而工作的泵，称为叶片泵。根据被抽送液体流出叶轮的方向，可分为离心式、轴流式和混流式三种类型。

　　由于叶片泵效率较高、起动方便、性能可靠，而且流量、扬程适用范围较大，因此，在工程实际中得到了广泛应用。

　　叶片泵可以按照以下的特点进行分类。

　　1．叶片泵按主轴方向可以分为

　　1)卧式：主轴水平放置。

　　2)立式：主轴垂直放置。

　　3)斜式．主轴倾斜放置。

　　2.叶片泵按叶轮种类可以分为

　　1)离心式：装离心式叶轮。

　　2)混流式：装混流式叶轮。

　　3)轴流式：装轴流式叶轮。

　　3．叶片泵按吸入方式可以分为

　　1)单吸：装单吸叶轮。

　　2)双吸：装双吸叶轮。

　　4.叶片泵按级数可以分为

　　1)单级：装一个叶轮。

　　2)多级：同一根轴上装两个或两个以上的叶轮。

　　5，叶片泵按叶片安装方法可以分为

　　1)可调叶片：叶轮叶片安放角可以通过机构调节：

　　2)固定叶片：叶轮叶片安放角是固定的。

　　6．叶片泵按壳体剖分方式可以分为

　　1)分段式：壳体按与主轴垂直的平面剖分。

　　2)节段式：在分段式结构形式中，每一级壳体都是分开式的。

　　3)中开式：壳体在通过轴中心线的平面上部分。

　　4)水平中开式：在中开式结构中，剖分面是水平的。

　　5)垂直中开式：在中开式中，剖分面是与水平面垂直的。

　　6)斜中开式：在中开式中，剖分面是倾斜的。

　　7.叶片泵按泵形式可以分为

　　1)蜗壳式：叶轮排出侧具有带蜗室的壳体。

　　2)双蜗壳式：叶轮排出侧具有双蜗室的壳体。

　　3)筒袋式：内壳体外装有圆筒状的耐压壳体。

　　4)双层壳体式：指筒袋式之外的双层壳体泵。

　　8．按泵体的支承方式

　　1)悬架式：泵体下有泵脚，固定底底座上，轴承体悬在一端。

　　2)托架式：轴承体下部固定在底座上，泵体被轴承体托起悬在一端。

　　3)中心支承式：泵体两侧在通过轴心的水平面上固定在底座上。

　　9．特殊结构的叶片泵

　　1)潜水泵：驱动泵的电动机与泵同轴直连一起放在水中使用的泵，机电一体，结构简单，使用

　　方便。

　　2)贯流泵：泵体内装有电动机等驱动装置。

　　3)屏蔽泵：泵与电动机直连（共用一根轴），电动机定子内侧装有屏蔽套，以防液体进入定子。

　　4)磁力泵：电动机带动外磁钢旋转，通过磁感应使和泵叶轮连在一起的内SG型管道增压泵磁钢旋转，内外磁钢间有隔离套，完全***液体外漏。

　　5)自吸泵：泵再次起动时无需灌水的泵。

　　6)管道泵：采作为管道的一部分，无需特别改变管路即可安装。

　　典型叶片泵的结构分别如下图所示。

　　7)无堵塞泵：泵抽送液体中所含固体物质时不会在泵内造成堵塞。其叶轮的结构形式主要有单流

　　道、双流道、旋流式和螺旋离心式等。

可提供联轴泵可和轴向柱塞泵和内啮合齿轮泵连接使用

PVV2-1X/040RA15DMB  PVV2-1X/045RA15DMB力士乐Rexroth

PVV2-1X/055RA15DMB  PVV2-1X/060RA15DMB

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PVQ2-1X055RA15DLMB，PVQ2-1X068RA15DLMB力士乐Rexroth

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PVQ4-1X/122RA-15DMC，PVQ5-1X/139/154/162/193力士乐Rexroth

从排队的这一片黑鸦鸦的人群看来，他们大部分都来自农村，脸上和身上或多或少都留有体力劳动的痕迹。除过个把人的衣装和他们的农民家长一样土气外，这些已被自己的父辈看作是“先生”的人，穿戴都还算体面。贫困山区的农民尽管眼下大都少吃缺穿，但孩子既然到大地方去念书，家长们就是咬着牙关省吃节用，也要给他们做几件见人衣裳。当然，这队伍里看来也有个把光景好的农家子弟，那穿戴已经和城里干部们的子弟没什么差别，而且胳膊腕上往往还撑一块明晃晃的手表。有些这样的“洋人”就站在大众之间，如同鹤立鸡群，毫不掩饰自己的优越感。他们排在***的甲菜盆后面，虽然人数***，但却特别惹眼。

6）按照信号传递介质分类

　　按照控制信号传递介质不同，液压控制系统可分为机械液压控制系统（简称，机液伺服系统或机液伺服机构）、电气液压控制系统等。

工作原理

液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。

液压泵是系统的能源，它以恒定的压力向系统供油，供油压力由溢流阀调定。液压动力元件由四边滑阀和液压缸组成。滑阀是转换放大元件，它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出，并加以功率放大。液压缸是执行元件，输入是压力油的流量，输出是运动速度(或位移)。滑阀阀体与液压缸缸体刚性连结在一起，构成反馈回路。因此，这是个闭环控制系统。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

动力元件

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。

执行元件

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件

辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。

液压油

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。

液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。

在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。 空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。